2016年5月5日 星期四

WF8266R 結合 Rapiro (Arduino) 透過 ScaratchX 操控 機器人



近期大學實驗室有意在暑假期間至附近校園進行教學

使用的教具暫定為 Rapiro 機器人 , 已經設置好的話則不需要額外的接線就可以使用 Scaratch

拼圖編輯程式進行線上編輯程式並立即透過機器人檢視結果, 也許能使學齡較小的學童引起對

程式、科學學習的興趣

目的  


 Rapiro 與 WF8266R 間建立連結 (UART) 


設置過程



Rapiro 機器人原本連接到 Raspberry pi 板上的 6 Pin 排線


把原本接到 pi 版上的排線改接到8266

接線圖

接好線路確認無誤後就可以開機進行測試

如果 8266 是第一次使用需要做一些設定

以下為官網的教導步驟



連上線後我們就可以透過 ScratchX : WF8266R.js Extension 來進行編程控制囉!

產品教程影片 ( 官網



ScratchX : WF8266R.js Extension : http://goo.gl/g6mdSb


範例拼塊擷取圖

開發版位置需為 8266 取得的 IP , 不要照著打

沒有意外的話 按下旗子後 就可以用鍵盤控制 8266 透過 UART 送出一些 Rapiro "看得懂"的指令來操控它

如果按了沒有反應可以檢查接線或是重新開啟專案一次試試看

以下附上測試專案 , 要記得打上自己 8266 的 IP 且留意你使用的電腦與連線的 AP 網路是通的